Bir sərbəstlik dərəcəli seriyalı manipulyatorların kinematik analizi

Quliyev, Elsun; İmanov, Şahəli; Əliyev, Məhəmməd

dc.contributor.author	Quliyev, Elsun
dc.contributor.author	İmanov, Şahəli
dc.contributor.author	Əliyev, Məhəmməd
dc.date.accessioned	2024-09-09T10:25:13Z
dc.date.available	2024-09-09T10:25:13Z
dc.date.issued	2024-07-01
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/421
dc.description.abstract	1. 5R1P manipulyatorunun kinematik sxemi və kinematik sxemdə sabit dual kvaternionların parametrləri işarə edilmiş və dual kvaternion ifadələri yazılmışdır. 2. Kinematik sxemdə kinematik cütlərdəki nisbi hərəkətlərin xarakterizə edən dəyişən dual kvaternionların parametrləri işarə edilmişdir. 3. Kontur tənliyi əsasında yerdəyişmənin düz məsələsi proqramlaşdırılmışdır. 4. 5R1P manipulyatorunun tutqacının vəziyyətini və orientasiyasını təyin edən dual kvarternionun ifadəsi yazılmışdır. 5. Tutqacın ixtiyari nöqtəsinin koordinantlarının kvarternion parametrləri ilə ifadəsi göstərilmişdir. 6. İxtiyari nöqtənin koordinantlarının ifadəsindən istifadə etməklə həmin nöqtənin xətti sürəti təyin edilmişdir. 7. 4R2P manipulyatorunun kinematik sxeminin qurulması və bu sxemdə sabit və dəyişən dual kvaternionların parametrləri yazılmışdır. 8. Kontur tənliyinin sadələşdirilməsi və kvaternion hasilinin yerinə yetirilmişdir. 9. Yerdəyişmənin əks məsələsinin həlli və kinematik cütlərdəki yerdəyişməsi müəyyən edilmişdir.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.rights	Attribution-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/	*
dc.subject	Manipulyatoların kinematik tədqiqat metodlarının icmalı	en_US
dc.subject	Kvaternionun triqonometrik ifadəsi, vahid kvaternion	en_US
dc.subject	Dual ədədlər, onlar üzərində əsas cəbri əməliyyatlar, dual ədədlərin funksiyası	en_US
dc.subject	Realizə proqramının tərtib olunması, reallaşdırılması	en_US
dc.title	Bir sərbəstlik dərəcəli seriyalı manipulyatorların kinematik analizi	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dcterms.accessRights	Yalnız kitabxana daxilində AzTU ictimaiyyətinin istifadəsinə icazə verilə bilər.